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这是*个环形部件，主要是为了检测机器人关节的角度而开发的，与专用传感器结合使用，可以输出*对角度信息。
与光电式相比，它在耐环境性方面更胜*筹，并且由于其薄而轻，有助于设备的小型化。
此外，内径的中空形状允许电缆穿过，使其易于应用于机器人的关节。 有两种类型：具有不同检测方向的径向和轴向类型。
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